[实用新型]一种堆栈机械手

说明书

本实用新型公开了一种堆栈机械手，包括底座、滑动手臂和机械手，所述底座内设置电机，所述电机表面外侧壁上安装控制开关，所述电机上端设置旋转盘，所述旋转盘顶部表面与滑动手臂的底部表面固定连接，所述滑动手臂下端安装上下调节杆，所述滑动手臂顶部安装前后调节杆，所述前后调节杆的右侧末端设置固定支架，所述固定支架底部末端通过螺纹滑动连接机械手，所述机械手底部安装五组相同的机械抓，所述机械抓表面内侧壁上安装凹槽固定块，本实用新型，通过旋转盘的转动带动滑动手臂以原地360°转动，凹糟固定块可以将物体抵住，控制住物体在机械抓内部的稳定性，适合被广泛使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种堆栈机械手。

背景技术

随着人类的发展、文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量也不断增大，尤其是那种重复性大的工作，像传运货物，涉及到危险性的工作也日趋增多，这就迫使人们研究开发一种新装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置，而机械手正是这样一种装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

专利号110733050中公布了一种机械手，驱动臂与上连接件连接，多个拨动杆均与下连接件连接，并成线性排列，至少一个弹性件被压缩在上连接件和下连接件之间，以使上连接件能够相对拨动杆沿拨动杆的长度方向弹性移动，该机械手分拣煤矸石，避免了其他复杂动力的输出，降低了后控制的复杂程度，而且弹性件能够起到缓冲作用，从而避免损伤输送带，起到保护输送带的作用。

上述专利中公布的一种机械手有以下缺点：1、机械手在工作的时候不可以旋360°转，在工作的时候会有多方的死角，需要移动整个支架才可以，很不方便，增加了人力成本。2、机械手在抓取物体后在空中移动的时候，如果抓取的物体与物体之间有空隙时会从机械手上脱落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆栈机械手，本实用新型通过底部电机的转动，带动旋转盘转动，可滑动手臂的底部固定连接在旋转盘上，当电机转动时，整个滑动手臂就可以原地转动，在机械抓的内壁侧上安装有若干个凹槽固定块，当机械抓抓取物体时，由于机械抓内部都有凹槽固定块，此时凹糟固定块可以将物体抵住，物体受到两个不同方向的力挤压，就可以控制住物体在机械抓内部的稳定性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种堆栈机械手，包括底座、滑动手臂和机械手，所述底座内设置电机，所述电机表面外侧壁上安装控制开关，所述电机上端设置旋转盘，所述旋转盘顶部表面与滑动手臂的底部表面固定连接，所述滑动手臂下端安装上下调节杆，所述滑动手臂顶部安装前后调节杆，所述前后调节杆的右侧末端设置固定支架，所述固定支架底部末端通过螺纹滑动连接机械手，所述机械手底部安装五组相同的机械抓，所述机械抓表面内侧壁上安装凹槽固定块。

可选的，所述控制开关的电流输入端与外接电源的电流输出端电性连接，所述控制开关的电流输出端与电机的电流输入端电性连接。

可选的，所述电机的转动轴顶端固定连接旋转轴，所述旋转轴顶部表面固定连接在旋转盘的底部表面外侧壁上，。

可选的，所述机械手底部左侧安装两组相同的机械抓，所述机械手底部右侧安装三组相同的机械抓，所述机械手与机械手之间滑动连接滑动杆。

可选的，所述上下调节杆的主轴贯穿在滑动手臂的下端内侧壁中，所述前后调节杆的主轴贯穿在滑动手臂的上端内壁侧中，所述固定支架的顶部缠绕在前后调节杆的主轴上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种堆栈机械手：