[实用新型]一种堆栈机械手有效
| 申请号： | 202020798182.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212601869U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张科辉 | 申请（专利权）人： | 嘉兴科捷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314015 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆栈 机械手 | ||
1.一种堆栈机械手，包括底座(1)、滑动手臂(3)和机械手(6)，其特征在于，所述底座(1)内设置电机(12)，所述电机(12)表面外侧壁上安装控制开关(13)，所述电机(12)上端设置旋转盘(10)，所述旋转盘(10)顶部表面与滑动手臂(3)的底部表面固定连接，所述滑动手臂(3)下端安装上下调节杆(2)，所述滑动手臂(3)顶部安装前后调节杆(4)，所述前后调节杆(4)的右侧末端设置固定支架(5)，所述固定支架(5)底部末端通过螺纹滑动连接机械手(6)，所述机械手(6)底部安装五组相同的机械抓(8)，所述机械抓(8)表面内侧壁上安装凹槽固定块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种堆栈机械手，其特征在于，所述控制开关(13)的电流输入端与外接电源的电流输出端电性连接，所述控制开关(13)的电流输出端与电机(12)的电流输入端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种堆栈机械手，其特征在于，所述电机(12)的转动轴顶端固定连接旋转轴(11)，所述旋转轴(11)顶部表面固定连接在旋转盘(10)的底部表面外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种堆栈机械手，其特征在于，所述机械手(6)底部左侧安装两组相同的机械抓(8)，所述机械手(6)底部右侧安装三组相同的机械抓(8)，所述机械手(6)与机械手(6)之间滑动连接滑动杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种堆栈机械手，其特征在于，所述上下调节杆(2)的主轴贯穿在滑动手臂(3)的下端内侧壁中，所述前后调节杆(4)的主轴贯穿在滑动手臂(3)的上端内壁侧中，所述固定支架(5)的顶部缠绕在前后调节杆(4)的主轴上。
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