[实用新型]一种生活垃圾分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种生活垃圾分拣装置，涉及垃圾分拣技术领域。本实用新型包括设置在地面上且用于直线运输生活垃圾的传送机构，所述传送机构的正上方设置有若干个相互平行且呈水平纵向阵列分布并用于夹持生活垃圾的气动夹爪，还包括设置在地面上且用于驱动相对应气动夹爪沿着X轴和Z轴方向进行直线往复移动的双轴机械臂。本实用新型通过将现有技术进行有效的结合，并结合实际设计该设备，通过机器人视觉传感器对传送机构上的生活垃圾进行拍照将将数据传输给控制系统进行比对，从而控制系统控制双轴机械臂和气动夹爪工作将相应的生活垃圾进行夹持并送入到相对应的垃圾桶的内部，从而完成了生活垃圾自动分拣工作，可以减轻工作人员的工作量。