[实用新型]一种生活垃圾分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种生活垃圾分拣装置，涉及垃圾分拣技术领域。本实用新型包括设置在地面上且用于直线运输生活垃圾的传送机构，所述传送机构的正上方设置有若干个相互平行且呈水平纵向阵列分布并用于夹持生活垃圾的气动夹爪，还包括设置在地面上且用于驱动相对应气动夹爪沿着X轴和Z轴方向进行直线往复移动的双轴机械臂。本实用新型通过将现有技术进行有效的结合，并结合实际设计该设备，通过机器人视觉传感器对传送机构上的生活垃圾进行拍照将将数据传输给控制系统进行比对，从而控制系统控制双轴机械臂和气动夹爪工作将相应的生活垃圾进行夹持并送入到相对应的垃圾桶的内部，从而完成了生活垃圾自动分拣工作，可以减轻工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，具体涉及一种生活垃圾分拣装置。

背景技术

人们在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物。主要包括居民生活垃圾、集市贸易与商业垃圾、公共场所垃圾、街道清扫垃圾及企事业单位垃圾等。

针对不同的生活垃圾需要不同的设备进行处理，如常见的干湿分离垃圾设备、瓶装垃圾设备、垃圾压实设备等，但是目前针对干态固体垃圾(如金属、塑料、纸品、玻璃制品等)缺少相应的分拣设备，无法将上述垃圾按照材料进行划分，但是依靠人工进行人眼识别分拣，而现有技术中工业相机、视觉传感器、图像比对判断和电气自动化控制等技术已经得到广泛发展和应用，因此本实用新型在现有技术基础上提出一种用于自动分拣金属、塑料、纸品、玻璃制品等干态固体垃圾的生活垃圾分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种生活垃圾分拣装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种生活垃圾分拣装置，包括设置在地面上且用于直线运输生活垃圾的传送机构，所述传送机构的正上方设置有若干个相互平行且呈水平纵向阵列分布并用于夹持生活垃圾的气动夹爪，还包括设置在地面上且用于驱动相对应气动夹爪沿着X轴和Z轴方向进行直线往复移动的双轴机械臂，还包括设置在地面上用于收集分拣后生活垃圾的垃圾桶，所述传送机构上且靠近传送机构的进料口位置处固定安装有门架，所述门架上固定安装有机器人视觉传感器，所述气动夹爪、双轴机械臂和机器人视觉传感器均与垃圾站控制系统电气连接。

进一步地，所述传送机构包括设置在地面上的框架，所述框架上设置有若干个相互平行的传送辊，若干个所述传送辊之间套设有用于输送生活垃圾的传送带。

进一步地，所述双轴机械臂包括设置在地面上的固定座，所述固定座上固定安装有Z轴伺服机械臂，所述Z轴伺服机械臂上设置有X轴伺服机械臂，所述气动夹爪设置在X轴伺服机械臂上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过将现有技术进行有效的结合，并结合实际设计该设备，通过机器人视觉传感器对传送机构上的生活垃圾进行拍照将将数据传输给控制系统进行比对，从而控制系统控制双轴机械臂和气动夹爪工作将相应的生活垃圾进行夹持并送入到相对应的垃圾桶的内部，从而完成了生活垃圾自动分拣工作，可以减轻工作人员的工作量。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图；

附图标记：1、传送机构；101、框架；102、传送辊；103、传送带；2、气动夹爪；3、双轴机械臂；301、固定座；302、Z轴伺服机械臂；303、X轴伺服机械臂；4、垃圾桶；5、门架；6、机器人视觉传感器。

具体实施方式