[实用新型]一种生活垃圾分拣装置

权利要求书

1.一种生活垃圾分拣装置，其特征在于，包括设置在地面上且用于直线运输生活垃圾的传送机构(1)，所述传送机构(1)的正上方设置有若干个相互平行且呈水平纵向阵列分布并用于夹持生活垃圾的气动夹爪(2)，还包括设置在地面上且用于驱动相对应气动夹爪(2)沿着X轴和Z轴方向进行直线往复移动的双轴机械臂(3)，还包括设置在地面上用于收集分拣后生活垃圾的垃圾桶(4)，所述传送机构(1)上且靠近传送机构(1)的进料口位置处固定安装有门架(5)，所述门架(5)上固定安装有机器人视觉传感器(6)，所述气动夹爪(2)、双轴机械臂(3)和机器人视觉传感器(6)均与垃圾站控制系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣装置，其特征在于，所述传送机构(1)包括设置在地面上的框架(101)，所述框架(101)上设置有若干个相互平行的传送辊(102)，若干个所述传送辊(102)之间套设有用于输送生活垃圾的传送带(103)。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣装置，其特征在于，所述双轴机械臂(3)包括设置在地面上的固定座(301)，所述固定座(301)上固定安装有Z轴伺服机械臂(302)，所述Z轴伺服机械臂(302)上设置有X轴伺服机械臂(303)，所述气动夹爪(2)设置在X轴伺服机械臂(303)上。