[实用新型]一种工业机器人防撞结构装置有效
| 申请号： | 202020773089.6 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212527802U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黄俊雄 | 申请（专利权）人： | 福建煜雄科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人防撞结构,涉及工业机器人防撞的技术领域，包括车底座，车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，滑柱上滑动设置有滑板，滑板上设置有弹簧，弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，压力传感器设置于移动孔的内壁，移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板；本实用新型具有使用方便、防撞效果好、智能化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 结构 装置 | ||
【主权项】：
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