[实用新型]一种工业机器人防撞结构装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人防撞结构,涉及工业机器人防撞的技术领域，包括车底座，车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，滑柱上滑动设置有滑板，滑板上设置有弹簧，弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，压力传感器设置于移动孔的内壁，移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板；本实用新型具有使用方便、防撞效果好、智能化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人防撞的技术领域，特别涉及一种工业机器人防撞结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着社会的发展，劳动力成本的增加，工业机器人逐渐取代了人力，工业机器人种类多样，有些工业机器人在使用时，需要工人通过控制器进行移动操作，这就使得工业机器人在使用的过程中会出现一些碰撞，在碰撞时，主要是工业机器人的底盘与其他设备碰撞，但是现有的工业机器人的底盘防撞功能较差，并且不具备智能化的提醒功能，因此本申请设置了一种工业机器人防撞结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人防撞结构，用于解决背景技术中描述的现有技术中工业机器人防撞结构功能性弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种工业机器人防撞结构，包括车底座，所述车底座为矩形，所述车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，所述车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；所述防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，所述移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，且滑柱与对应位置的车底座侧壁垂直，所述滑柱上滑动设置有滑板，所述滑板上设置有弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，所述压力传感器设置于移动孔的内壁，所述移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，所述滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，所述顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；所述顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板。

优选的：所述防撞板包括设置于车底座侧壁处的顶杆上的矩形的第一板、以及设置于车底座的倒角处的顶杆上的弧形的第二板。

优选的：所述第一板上远离顶杆的一面设置有第一垫片。

优选的：所述第二板上远离顶杆的一面设置有第二垫片。

优选的：所述第一垫片和第二垫片为锯齿状。

优选的：所述车底座的上表面设置有电控箱，所述电控箱上设置有工控机、控制面板和警报器，所述滑孔所对应的车底座的上表面设置有警报灯，所述工控机分别与控制面板、警报器、警报灯电性连接。

优选的：所述车底座的上表面还设置有若干立柱，所述立柱上设置有底板。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过压力传感器来感知弹簧施加的压力，弹簧的弹性形变由滑板施加的压力造成，滑板的移动由顶杆造成，顶杆的移动由碰撞物与第一板或第二板的接触造成，当压力传感器感知的压力超过压力传感器的设定值时，警报器和警报灯就会响起，起到警示作用。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人防撞结构的主视图。

图2是本实用新型车底座的俯视图。

图3是本实用新型图2中A处的局部放大图。