[实用新型]一种工业机器人防撞结构装置

权利要求书

1.一种工业机器人防撞结构，包括车底座，其特征在于：所述车底座为矩形，所述车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，所述车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；所述防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，所述移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，且滑柱与对应位置的车底座侧壁垂直，所述滑柱上滑动设置有滑板，所述滑板上设置有弹簧，所述弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，所述压力传感器设置于移动孔的内壁，所述移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，所述滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，所述顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；所述顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞结构，其特征在于，所述防撞板包括设置于车底座侧壁处的顶杆上的矩形的第一板、以及设置于车底座的倒角处的顶杆上的弧形的第二板。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人防撞结构，其特征在于，所述第一板上远离顶杆的一面设置有第一垫片。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人防撞结构，其特征在于，所述第二板上远离顶杆的一面设置有第二垫片。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人防撞结构，其特征在于，所述第一垫片和第二垫片为锯齿状。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人防撞结构，其特征在于，所述车底座的上表面设置有电控箱，所述电控箱上设置有工控机、控制面板和警报器，所述滑孔所对应的车底座的上表面设置有警报灯，所述工控机分别与控制面板、警报器、警报灯电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人防撞结构，其特征在于，所述车底座的上表面还设置有若干立柱，所述立柱上设置有底板。