[实用新型]一种建筑工程机器人的手臂连接结构有效
| 申请号： | 202020772419.X | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN211073657U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孔德强 | 申请（专利权）人： | 孔德强 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 252500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供了一种建筑工程机器人的手臂连接结构。包括：机器人本体、涨紧套、手臂和螺钉，机械人本体具有两个肩部，每个所述肩部内开设有一个安装孔；所述安装孔设有对称设置的两个滑道，每个所述滑道呈L型沿所述安装孔的侧壁设置，所述每个所述滑道的末端设有限位销孔；所述涨紧套的侧壁上设有与所述限位销孔配合的涨紧销，所述涨紧销通过涨紧片连接于所述涨紧套，所述涨紧销凸出于所述涨紧套侧壁的内表面和外表面，所述涨紧销、涨紧片与涨紧套之间设有U型通槽。本实用新型的有益效果在于：涨紧销、涨紧片可快速在螺钉的作用下在安装孔内完成拆卸安装，提高了安装效率，有助于建筑工程机器人手臂结构的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑工程 机器人 手臂 连接 结构 | ||
【主权项】：
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