[实用新型]一种建筑工程机器人的手臂连接结构

权利要求书

1.一种建筑工程机器人的手臂连接结构，包括：机器人本体(1)、涨紧套(2)、手臂(3)和螺钉(4)，机器人本体(1)具有两个肩部，每个所述肩部内开设有一个安装孔(8)；

其特征在于，所述安装孔(8)设有对称设置的两个滑道(11)，每个所述滑道(11)呈L型沿所述安装孔(8)的侧壁设置，所述每个所述滑道(11)的末端设有限位销孔(7)；所述涨紧套(2)的侧壁上设有与所述限位销孔(7)配合的涨紧销(5)，所述涨紧销(5)通过涨紧片(6)连接于所述涨紧套(2)，所述涨紧销(5)凸出于所述涨紧套(2)侧壁的内表面和外表面，所述涨紧销(5)、涨紧片(6)与涨紧套(2)之间设有U型通槽；所述涨紧套(2)的涨紧销(5)沿所述滑道(11)伸入所述安装孔(8)并与所述限位销孔(7)对齐，后螺钉(4)穿过所述手臂(3)与所述涨紧套(2)旋合，挤压所述涨紧销(5)进入限位销孔(7)完成涨紧。

2.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述涨紧套(2)和设置于其中的涨紧销(5)、涨紧片(6)均为塑料材质。

3.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述涨紧套(2)的侧壁内表面设有内螺纹与所述螺钉(4)的外螺纹配合。

4.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述涨紧套(2)还设有为所述涨紧片(6)提供涨紧避让空间的沿所述涨紧套(2)侧壁的内表面向内凹陷的过渡面(10)。

5.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述限位销孔(7)的半径大于或等于所述涨紧销(5)的半径。

6.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述螺钉(4)的前端设有锥形面，所述涨紧销(5)在所述锥形面的作用下向外涨紧。

7.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述安装孔(8)的外端具有与所述涨紧套(2)头部配合的沉孔(9)。

8.如权利要求1所述的建筑工程机器人的手臂连接结构，其特征在于，所述手臂(3)的内部设置有驱动所述手臂转动的电机。