[实用新型]一种建筑工程机器人的手臂连接结构

说明书

本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供了一种建筑工程机器人的手臂连接结构。包括：机器人本体、涨紧套、手臂和螺钉，机械人本体具有两个肩部，每个所述肩部内开设有一个安装孔；所述安装孔设有对称设置的两个滑道，每个所述滑道呈L型沿所述安装孔的侧壁设置，所述每个所述滑道的末端设有限位销孔；所述涨紧套的侧壁上设有与所述限位销孔配合的涨紧销，所述涨紧销通过涨紧片连接于所述涨紧套，所述涨紧销凸出于所述涨紧套侧壁的内表面和外表面，所述涨紧销、涨紧片与涨紧套之间设有U型通槽。本实用新型的有益效果在于：涨紧销、涨紧片可快速在螺钉的作用下在安装孔内完成拆卸安装，提高了安装效率，有助于建筑工程机器人手臂结构的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，更具体地说，是涉及一种建筑工程机器人的手臂连接结构。

背景技术

随着国家建筑业新技术的发展和创新，将推动建筑产业现代化、推进建筑节能与绿色建筑发展列为现阶段的主要任务。

长期以来，传统的建筑工程施工主要以现场加工、现场安装为主，如土建基础浇筑、管道切割焊接、阀部件组装等，都是在施工现场完成的。由于机具及工艺相对落后导致施工效率较低，现场动火动电焊接量大导致声、光、气污染严重及大量的高空作业给施工工人带来了很大的安全隐患，降低了工作效率，致使施工周期长、成本增加，难以达到国家的发展要求。

建筑工业化是我国建筑业的发展方向。随着建筑业体制改革的不断深化和建筑规模的持续扩大，建筑业发展较快，物质技术基础显著增强，但从整体看，劳动生产率提高幅度不大，质量问题较多，整体技术进步缓慢。

现在行业竞争中逐渐出现了建筑机器人代替工人的情况，虽然避免了工人的安全隐患，同时大幅度了工作效率，但是由于工作时建筑机器人的数量较少，单一建筑机器人需要代替大量工人完成工作，建筑机器人容易出现磨损，尤其是建筑机器人的手臂磨损或损坏后需要经常更换，在手臂更换过程中通常依靠机器人的肩关节的拆卸完成。而现有建筑机器人手臂更换耗费了大量的时间，拆卸十分不便，急需一种可方便拆卸的建筑机器人手臂连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程机器人的手臂连接结构，以解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种建筑工程机器人的手臂连接结构，包括：机器人本体、涨紧套、手臂和螺钉，机器人本体具有两个肩部，每个所述肩部内开设有一个安装孔；所述安装孔设有对称设置的两个滑道，每个所述滑道呈L型沿所述安装孔的侧壁设置，所述每个所述滑道的末端设有限位销孔；所述涨紧套的侧壁上设有与所述限位销孔配合的涨紧销，所述涨紧销通过涨紧片连接于所述涨紧套，所述涨紧销凸出于所述涨紧套侧壁的内表面和外表面，所述涨紧销、涨紧片与涨紧套之间设有U型通槽；所述涨紧套的涨紧销沿所述滑道伸入所述安装孔并与所述限位销孔对齐，后螺钉穿过所述手臂与所述涨紧套旋合，挤压所述涨紧销进入限位销孔完成涨紧。

可选实施例中，所述涨紧套和设置于其中的涨紧销、涨紧片均为塑料材质。

可选实施例中，所述涨紧套的侧壁内表面设有内螺纹与所述螺钉的外螺纹配合。

可选实施例中，所述涨紧套还设有为所述涨紧片提供涨紧避让空间的沿所述涨紧套侧壁的内表面向内凹陷的过渡面。

可选实施例中，所述限位销孔的半径大于或等于所述涨紧销的半径。

可选实施例中，所述螺钉的前端设有锥形面，所述涨紧销在所述锥形面的作用下向外涨紧。

可选实施例中，所述安装孔的外端具有与所述涨紧套头部配合的沉孔。

可选实施例中，所述手臂的内部设置有驱动所述手臂转动的电机。

本实用新型的有益效果在于：