[实用新型]机械人手臂及其夹持器有效
| 申请号： | 202020771388.6 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN212578644U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;刘浩 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械人手臂及其夹持器，包括壳体和设置在壳体内的：夹指组件，包括导向立柱和滑动设置在导向立柱上的两个夹指，夹指包括与导向立柱连接的基部和从基部延伸至壳体之外的夹持部；引导组件，包括与基部连接的连接部件和能够在壳体内作线性往复移动的滑块部件；及，电磁铁组件，能够控制滑块部件往复运动；滑块部件位于夹指组件和电磁铁组件之间，滑块部件具有供连接部件滑动并在滑块部件移动时带动两个夹指相对移动的引导槽。与现有技术对比，结构简单，体积更小，加工难度及成本低，能在狭小空间上广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械人 手臂 及其 夹持 | ||
【主权项】：
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