[实用新型]一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202020758882.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212654361U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王辉;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;刘蔓莉 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轨道检测的技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人，包括：横梁，至少一个所述横梁垂直设置于两个轨道之间且两端均与轨道相接触；主动限位机构，两个所述主动限位机构沿着垂直于轨道内壁面的方向上，反向设置于所述横梁的同一侧；所述主动限位机构包括：用于测量位移的驱动部，以及与所述驱动部连接的轨道测量轮，所述驱动部驱动轨道测量轮向靠近或远离轨道内壁面的方向运动，检测时，通过驱动部驱动轨道测量轮向靠近轨道内壁面的方向运动，直至轨道测量轮与轨道内壁面相接触，该过程中驱动部检测出轨道测量轮运动位移数值，并与初始状态下两个主动限位机构的垂直距离数值加和，即可快速得到该位置的轨距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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