[实用新型]一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，包括：

横梁(1)，设置为至少一个，至少一个所述横梁(1)垂直设置于两个轨道之间且两端均与轨道相接触；

主动限位机构(14)，设置为两个，两个所述主动限位机构(14)沿着垂直于轨道内壁面的方向上，反向设置于所述横梁(1)的同一侧；所述主动限位机构(14)包括：用于测量位移的驱动部(2)，以及与所述驱动部(2)连接的轨道测量轮(3)，所述驱动部(2)驱动轨道测量轮(3)向靠近或远离轨道内壁面的方向运动。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，至少一个所述横梁(1)与轨道接触的两端均设有驱动轮组件(13)。

3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，所述驱动轮组件(13)包括：与轨道上表面相接触的主动驱动轮(4)，所述主动驱动轮(4)的下方垂直设置有辅助限位轮(5)，所述辅助限位轮(5)与轨道的内侧壁面相接触，所述主动驱动轮(4)的外侧还依次设有减速器(6)和伺服电机(7)。

4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，所述驱动部(2)设置为带有里程传感器的电动推杆，所述电动推杆的执行端与所述轨道测量轮(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，两个所述电动推杆的执行端相反设置且均垂直于轨道的内壁面。

6.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，所述横梁(1)设置为两个，两个所述横梁(1)之间通过纵梁(8)相连接且相互平行。

7.根据权利要求6所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，两个所述主动限位机构(14)设置于两个所述横梁(1)之间的等分线上。

8.根据权利要求7所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，所述横梁(1)与纵梁(8)的连接处还通过旋转机构(9)转动连接。

9.根据权利要求8所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，所述旋转机构(9)包括：旋转轴(10)以及轴承(11)，所述旋转轴(10)垂直设置于所述纵梁(8)上，所述横梁(1)通过轴承(11)活动安装于所述纵梁(8)的旋转轴(10)上。

10.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人用底盘，其特征在于，所述横梁(1)的安装腔内安装有控制箱(12)，以及与控制箱(12)电性连接的陀螺仪。

11.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的轨道巡检机器人用底盘。