[实用新型]一种分拣机构和分拣机器人有效
| 申请号： | 202020754522.1 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212190125U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 彭银华;张红卫;张凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本实用新型通过驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而使固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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