[实用新型]一种分拣机构和分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机构，其特征在于：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述固定架的内侧设有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述连杆机构包括驱动连杆和翻转连杆，所述驱动连杆的一端与所述滑块铰接，所述驱动连杆另一端与所述翻转连杆一端铰接，所述翻转连杆的杆壁铰接于固定架上，所述翻转连杆的另一端固定连接于所述托盘支架上。

4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于：所述翻转连杆为拐臂连杆，所述翻转连杆的拐臂通过一转轴铰接于所述固定架上。

5.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述固定架上固定设有上轴承座和下轴承座，所述丝杆的上端转动连接于上轴承座，下端转动连接于下轴承座。

6.根据权利要求5所述的分拣机构，其特征在于：所述丝杆的下端穿过下轴承座，所述电机通过联轴器与丝杆下端连接。

7.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述底盘的四边角均安装有固定架，其中2个固定架的相对内侧均设置有所述分拣装置。

8.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于：所述底盘两边设有凸起的滑道，所述滑道的两端设有导向切面。

9.根据权利要求7所述的分拣机构，其特征在于：所述底盘同侧的固定架之间均设置一横杆，所述横杆上安装有挡板组件，所述挡板组件包括一电控装置以及转动连接于所述电控装置上并用于防止料箱从底盘上滑落的电控旋转挡板，所述电控旋转挡板为L形。

10.一种分拣机器人，其特征在于：包括如权利要求1～9任一项所述的分拣机构。