[实用新型]一种分拣机构和分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本实用新型通过驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而使固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。

技术领域

本实用新型物流自动化领域，特别涉及一种分拣机构和分拣机器人。

背景技术

目前，分拣机器人的分拣过程一般采用电机加减速机控制托盘直接翻转，托盘绕机器人边线翻转并将物料倒出，现有分拣机器人的电机加减速机靠近托盘位置，重心偏高，导致分拣机器人的稳定性下降，只能通过降低分拣机器人的运行速度以保证机器人行走的平稳性，运行速度降低又导致其效率低下，而且分拣机器人还存在结构比较复杂，成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机构和分拣机器人，旨在解决现有分拣机器人稳定性不足和效率不高等问题。

本实用新型提供一种分拣机构，其中：包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。

进一步的，所述固定架的内侧设有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。

进一步的，所述连杆机构包括驱动连杆和翻转连杆，所述驱动连杆的一端与所述滑块铰接，所述驱动连杆另一端与所述翻转连杆一端铰接，所述翻转连杆的杆壁铰接于固定架上，所述翻转连杆的另一端固定连接于所述托盘支架上。

进一步的，所述翻转连杆为拐臂连杆，所述翻转连杆的拐臂通过一转轴铰接于所述固定架上。

进一步的，所述固定架上固定设有上轴承座和下轴承座，所述丝杆的上端转动连接于上轴承座，下端转动连接于下轴承座。

进一步的，所述丝杆的下端穿过下轴承座，所述电机通过联轴器与丝杆下端连接。

进一步的，所述底盘的四边角均安装有固定架，其中2个固定架的相对内侧均设置有所述分拣装置。

进一步的，所述底盘两边设有凸起的滑道，所述滑道的两端设有导向切面。

进一步的，所述底盘同侧的固定架之间均设置一横杆，所述横杆上安装有挡板组件，所述挡板组件包括一电控装置以及转动连接于所述电控装置上并用于防止料箱从底盘上滑落的电控旋转挡板，所述电控旋转挡板为L形。

本实用新型实施例还提供一种分拣机器人，其中：包括如上所述的分拣机构。

本实用新型实施例提供了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本实用新型通过驱动组件驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。

附图说明