[实用新型]一种化妆品机器人抓手有效
| 申请号： | 202020741915.9 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212445268U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品机器人抓手，包括六轴机器人，还包括第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具均通过夹齿夹取模具，且第一抓具和第二抓具通过相互独立的平行夹气缸驱动。所述平行夹气缸安装在固定板上，所述夹齿相对固定板平移或旋转。所述第一抓具和第二抓具还包括直线导轨，所述夹齿通过直线导轨相对固定板平移。本实用新型具备双取料抓手结构，可先取走满料同时放入新料，效率更高，更经济，解决了现有的机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化妆品 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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