[实用新型]一种化妆品机器人抓手有效
| 申请号： | 202020741915.9 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212445268U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周颜红 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 化妆品 机器人 抓手 | ||
1.一种化妆品机器人抓手，包括六轴机器人(1)，其特征在于：还包括第一抓具(2)和第二抓具(3)，所述第一抓具(2)和第二抓具(3)均通过夹齿(4)夹取模具(5)，且第一抓具(2)和第二抓具(3)通过相互独立的平行夹气缸(6)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品机器人抓手，其特征在于：所述平行夹气缸(6)安装在固定板上，所述夹齿(4)相对固定板平移或旋转。
3.根据权利要求2所述的一种化妆品机器人抓手，其特征在于：所述第一抓具(2)和第二抓具(3)还包括直线导轨(7)，所述夹齿(4)通过直线导轨(7)相对固定板平移。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品机器人抓手，其特征在于：所述第一抓具(2)的夹齿(4)夹取模具(5)时第二抓具(3)的夹齿(4)松开模具(5)。
5.根据权利要求4所述的一种化妆品机器人抓手，其特征在于：所述第二抓具(3)的夹齿(4)夹取模具(5)时第一抓具(2)的夹齿(4)松开模具(5)。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品机器人抓手，其特征在于：所述第一抓具(2)的夹齿(4)数量为两个，且第一抓具(2)的平行夹气缸(6)数量为一个。
7.根据权利要求1所述的一种化妆品机器人抓手，其特征在于：所述第二抓具(3)的夹齿(4)数量为两个，且第二抓具(3)的平行夹气缸(6)数量为一个。
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