[实用新型]一种化妆品机器人抓手

说明书

本实用新型涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品机器人抓手，包括六轴机器人，还包括第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具均通过夹齿夹取模具，且第一抓具和第二抓具通过相互独立的平行夹气缸驱动。所述平行夹气缸安装在固定板上，所述夹齿相对固定板平移或旋转。所述第一抓具和第二抓具还包括直线导轨，所述夹齿通过直线导轨相对固定板平移。本实用新型具备双取料抓手结构，可先取走满料同时放入新料，效率更高，更经济，解决了现有的机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品机器人抓手。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品化妆品的流通渠道也在发生非常大的变化，特别是零售终端发生着前所未有的深刻变革。

随着人们生活水平的提高，现代人们对化妆品的需求也越来越大，化妆品的使用也大大的刺激了市场经济的发展，在对化妆品进行生产时，需要通过机器人抓手反复抓取模具和放入模具，现有的机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率，为此，我们提出一种化妆品机器人抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化妆品机器人抓手，具备双取料抓手结构，可先取走满料同时放入新料，生产效率高的优点，解决了现有的机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化妆品机器人抓手，包括六轴机器人，还包括第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具均通过夹齿夹取模具，且第一抓具和第二抓具通过相互独立的平行夹气缸驱动。

优选的，所述平行夹气缸安装在固定板上，所述夹齿相对固定板平移或旋转。

优选的，所述第一抓具和第二抓具还包括直线导轨，所述夹齿通过直线导轨相对固定板平移。

优选的，所述第一抓具的夹齿夹取模具时第二抓具的夹齿松开模具。

优选的，所述第二抓具的夹齿夹取模具时第一抓具的夹齿松开模具。

优选的，所述第一抓具的夹齿数量为两个，且第一抓具的平行夹气缸数量为一个。

优选的，所述第二抓具的夹齿数量为两个，且第二抓具的平行夹气缸数量为一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

具备双取料抓手结构，可先取走满料同时放入新料，效率更高，更经济，先将模具输送机上待取工位上的模具取走，六轴机器人移动到自动上粉机位，双抓手空位一侧先将上粉机内完成的模具取出再将另一侧模具放入上粉机内。完成后六轴机器人移动到自动压粉机位，双抓手空位一侧先将压粉机内完成的模具取出，再将抓手另一侧模具放入压粉机内。完成后六轴机器人移动到自动取粉机位，将上一工序取出的模具放入取粉机内，再到待取工位抓取新的模具，如此循环，解决了现有的六轴机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、六轴机器人；2、第一抓具；3、第二抓具；4、夹齿；5、模具；6、平行夹气缸；7、直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。