[实用新型]一种水下精准定位探测系统

摘要

本实用新型公开了一种水下精准定位探测系统，属于水下探测设备领域，包括水下装置和水上装置，水下装置中采用水下机器人载体和定位单元，能够实现对目标位置进行定位，同时将位置信息传输给控制计算机，控制计算机控制构成矢量推进的平推推进器和竖推推进器，从而准确控制机器人前进、后退、上浮、下沉及姿态的调整，同时在出现暗流、浪涌时，通过及时调整推力方向确保机器人稳定工作。不仅解决了水下探测机器人控制、入水以及水下定位等问题，而且能够实现系统的快速展开和快速撤离，运输时可以快速装卸，确保系统安全高效转场。