[实用新型]一种水下精准定位探测系统

权利要求书

1.一种水下精准定位探测系统，其特征在于，包括通过缆线(36)电性连接的水上装置(9)和水下装置(1)；

所述水上装置(9)包括控制单元(6)和集装箱(8)，控制单元(6)包括安装在集装箱(8)内部的控制计算机(5)和供电设备；

所述水下装置(1)包括水下机器人载体(14)和定位单元(11)，水下机器人载体(14)包括框架(22)、安装在框架(22)内的水下电源转换单元(15)、主仪器舱与插接件单元(16)、推进单元(17)、信息传输模块I(21)、压载物(23)和探测单元(18)及安装在框架(22)外部的导航单元(19)；

定位单元(11)包括定位基阵(24)和固定安装在水下机器人载体(14)上的水下应答器(20)，定位基阵(24)由基阵框架(25)和固定在基阵框架(25)底部的换能器(26)构成；收拢状态时，定位基阵(24)折叠固定放置于集装箱(8)中；工作状态时，定位基阵(24)通过通讯电缆(12)与供电设备和控制计算机(5)连接，且定位基阵(24)固定于码头或趸船(13)上预设的位置处，基阵框架(25)和换能器(26)置于水面以下；

推进单元(17)包括固定在框架(22)上、能够构成矢量推进的平推推进器(27)和竖推推进器(28)；所述竖推推进器(28)位于主仪器舱与插接件单元(16)的正上方；

推进单元(17)、探测单元(18)、导航单元(19)和水下应答器(20)分别通过缆线(36)与信息传输模块I(21)连接；信息传输模块I(21)与控制计算机(5)电性连接；

所述供电设备分别与控制计算机(5)、水下机器人载体(14)和定位单元(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，主仪器舱与插接件单元(16)固定于框架(22)的中部；水下电源转换单元(15)和信息传输模块I(21)密封集成于主仪器舱与插接件单元(16)中；压载物(23)位于主仪器舱与插接件单元(16)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述导航单元(19)由高精度电子罗盘(29)、光纤陀螺(30)、深度计(31)和测高声呐(32)组成，高精度电子罗盘(29)和光纤陀螺(30)固定在水下机器人载体(14)的正前方上部；深度计(31)和测高声呐(32)固定在主仪器舱与插接件单元(16)的侧后方，且位于平推推进器(27)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述控制计算机(5)内设置有信息传输模块II(33)，信息传输模块II(33)与信息传输模块I(21)通过通讯电缆(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，探测单元(18)位于主仪器舱与插接件单元(16)正前方的下部，由上至下分别为视频探测器(34)和声纳探测器(35)。

6.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述供电设备包括配电箱(7)、脐带缆绞车(4)和发电机(10)；所述脐带缆(2)一部分缠绕在脐带缆绞车(4)上，一部分分别与水下电源转换单元(15)和信息传输模块I(21)连接；

所述供电设备采用双路供电，一路通过配电箱(7)与外接电源连接，一路通过配电箱(7)与发电机(10)连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述平推推进器(27)设有4个，分布于主仪器舱与插接件单元(16)的四个顶角。

8.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述基阵框架(25)的下部由两根交叉固定的基材管组成；所述换能器(26)设有4个，分别位于基材管的端部。

9.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述水上装置(9)还包括可拆卸安装于集装箱(8)内的吊装机构(3)，所述吊装机构(3)在工作时能够可拆卸固定安装在外接的码头或趸船(13)上。

10.根据权利要求1所述的一种水下精准定位探测系统，其特征在于，所述框架(22)内部设置有浮力材料。