[实用新型]一种夹爪有效
| 申请号： | 202020725184.9 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212471540U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李月梅;苗军;苗榕容 | 申请（专利权）人： | 吉林省中祥电子科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市南*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种夹爪，涉及机械设备领域。包括：横向支架和纵向支架，横向支架与纵向支架之间相互垂直并固定；纵向调节机构，通过纵向调节机构驱动横向支架纵向移动；夹爪，夹爪至少包括固定侧手指和翻转式活动侧手指，固定侧手指固定在纵向支架上；翻转驱动机构，翻转驱动机构可移动的设置在横向支架上并驱动翻转式活动侧手指翻转以配合翻转式活动侧手指夹持或定位工件；以及夹持力度调节机构，夹持力度调节机构设置在翻转驱动机构与纵向支架之间，通过夹持力度调节机构驱动翻转驱动机构和翻转式活动侧手指移动以调节翻转式活动侧手指与固定侧手指配合夹持工件的力度。本装置能够更加灵活方便的夹取物料，并且对物料夹取力度和效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
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