[实用新型]一种夹爪

说明书

本实用新型为一种夹爪，涉及机械设备领域。包括：横向支架和纵向支架，横向支架与纵向支架之间相互垂直并固定；纵向调节机构，通过纵向调节机构驱动横向支架纵向移动；夹爪，夹爪至少包括固定侧手指和翻转式活动侧手指，固定侧手指固定在纵向支架上；翻转驱动机构，翻转驱动机构可移动的设置在横向支架上并驱动翻转式活动侧手指翻转以配合翻转式活动侧手指夹持或定位工件；以及夹持力度调节机构，夹持力度调节机构设置在翻转驱动机构与纵向支架之间，通过夹持力度调节机构驱动翻转驱动机构和翻转式活动侧手指移动以调节翻转式活动侧手指与固定侧手指配合夹持工件的力度。本装置能够更加灵活方便的夹取物料，并且对物料夹取力度和效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种夹爪。

背景技术

夹爪是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，以及将物料释放至指定装置。

目前一些夹爪通过一侧固定、另一侧翻转的形式进行夹爪的抓取动作，但是这种动作过程中翻转的一侧有时会因为翻转幅度太大而在一些狭小的空间内受到限制，同时一般的夹爪对物料的夹取力度不够，严重影响了物料抓取效果。为了对此进行改善，设计一种夹爪很有必要。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的技术问题，提供一种夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种夹爪，包括：

横向支架和纵向支架，所述横向支架与所述纵向支架之间相互垂直并固定；

纵向调节机构，通过所述纵向调节机构驱动所述横向支架纵向移动；

夹爪，所述夹爪至少包括固定侧手指和翻转式活动侧手指，所述固定侧手指固定在所述纵向支架上；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构可移动的设置在所述横向支架上并驱动所述翻转式活动侧手指翻转以配合所述翻转式活动侧手指夹持或定位工件；

以及夹持力度调节机构，所述夹持力度调节机构设置在所述翻转驱动机构与所述纵向支架之间，通过所述夹持力度调节机构驱动所述翻转驱动机构和所述翻转式活动侧手指移动以调节所述翻转式活动侧手指与所述固定侧手指配合夹持工件的力度。

优选的，所述纵向调节机构包括：

第一气缸，所述第一气缸设置在机架上并使所述第一气缸的伸缩端与所述横向支架之间固定连接，通过所述第一气缸驱动所述横向支架纵向移动。

优选的，所述翻转驱动机构包括：

横向安装板和纵向安装板，所述横向安装板与所述纵向安装板之间相互垂直并固定；

横向滑动支撑机构，所述横向滑动支撑机构设置在所述纵向安装板与所述横向支架之间并支撑所述横向安装板和所述纵向安装板沿所述横向滑动支撑机构延伸方向滑动移动；

以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸横向设置在所述纵向安装板上并与所述纵向安装板之间铰链连接，所述翻转式活动侧手指的侧表面与所述横向安装板指向所述固定侧手指的一端之间铰链连接，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述翻转式活动侧手指上端部之间铰链连接。

优选的，所述横向滑动支撑机构包括：

横向滑轨，所述横向滑轨水平设置在所述横向支架下表面；

以及滑动支撑块，所述滑动支撑块设置在所述横向滑轨与所述纵向安装板上端部之间已支撑所述纵向安装板和所述横向安装板沿所述横向滑轨延伸方向滑动移动。

优选的，所述夹持力度调节机构包括：

螺母副，所述纵向安装板上开设有嵌装固定所述螺母副的孔以使所述所述螺母副固定在所述纵向安装板上；