[实用新型]一种具有棱镜模组的视觉测量装置

摘要

本实用新型公开了一种具有棱镜模组的视觉测量装置。该具有棱镜模组的视觉测量装置包括吸头组件以及棱镜模组，吸头组件包括内部中空的吸料座，吸料座中间形成圆柱腔，圆柱腔的右端为圆弧开口，圆柱腔的下腔壁安装有光学玻璃制作的透明吸嘴，透明吸嘴的中心和机械手的输出轴在同一条直线上，棱镜模组的镜座包括右端以及下端敞口的主腔，三棱镜位于主腔内，三棱镜的上表面水平放置且下斜面为折射面，前部视觉组件的CCD相机正对主腔右端开口。本实用新型具有大大提高了测量效率以及精度，无偏心造成晃动，优化了对贴的测量算法，CCD相机安装牢固稳定的效果。