[实用新型]一种具有棱镜模组的视觉测量装置

权利要求书

1.一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，包括吸头组件(1)以及固定在基板(4)上的棱镜模组(2)、前部视觉组件(3)、机械手(5)，所述机械手(5)连接所述吸头组件(1)上，

所述吸头组件(1)包括内部中空的吸料座(10)，所述吸料座(10)中间形成圆柱腔(100)，所述圆柱腔(100)的右端为圆弧开口(11)，所述圆柱腔(100)的下腔壁安装有光学玻璃制作的透明吸嘴(12)，所述透明吸嘴(12)的中心和所述机械手(5)的输出轴在同一条直线上，

所述棱镜模组(2)包括镜座(21)、三棱镜(22)，所述镜座(21)包括右端以及下端敞口的主腔(20)，所述三棱镜(22)位于所述主腔(20)内，所述三棱镜(22)的上表面水平放置且下斜面为折射面，

所述前部视觉组件(3)包括CCD相机(31)，所述CCD相机(31)正对所述主腔(20)右端开口；所述机械手(5)能够移动至工件位置，所述透明吸嘴(12)下降吸附零件，然后所述机械手(5)上升至检测高度并水平运动，所述棱镜模组(2)能够经所述圆弧开口(11)进入所述圆柱腔(100)，使所述三棱镜(22)的折射面位于所述透明吸嘴(12)正上方，所述CCD相机(31)采集经所述三棱镜(22)折射后的图像数据。

2.根据权利要求1所述的一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，所述圆柱腔(100)为上联板(101)、下联板(102)以及圆弧板(103)包围形成的空腔，所述圆弧开口(11)为所述圆弧板(103)的正对面；所述透明吸嘴(12)安装在所述下联板(102)的中心。

3.根据权利要求2所述的一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，所述下联板(102)上表面形成上定位圆槽(104)且下表面形成下定位圆槽(105)，所述上定位圆槽(104)和所述下定位圆槽(105)中心通过配气孔(106)相连通，

所述上定位圆槽(104)以及所述下定位圆槽(105)的槽壁上分别形成有密封环槽(108)，每个所述密封环槽(108)内安装一个密封圈(16)，

所述透明吸嘴(12)放置在所述下定位圆槽(105)内，所述上定位圆槽(104)内安装一个光学玻璃制作的圆盘状的密封板(13)，

圆环状的上盖板(14)和下盖板(17)分别螺纹连接在所述下联板(102)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，所述镜座(21)为两个侧墙板(211)、左侧板(212)以及上侧板(213)相互垂直连接包围成的矩形座，

两个所述侧墙板(211)的内侧面对称设置有三角形状的定位槽(214)，所述三棱镜(22)两端安装固定在所述定位槽(214)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，所述定位槽(214)的下侧设有倾斜设置的矩形槽(215)，所述矩形槽(215)的斜度和所述定位槽(214)的斜边斜度相同，压板(23)可调安装在所述矩形槽(215)内且所述压板(23)的内侧面贴合所述三棱镜(22)的倾斜面两端。

6.根据权利要求1所述的一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，所述CCD相机(31)和所述三棱镜(22)之间还设有矩形光源(33)；

所述前部视觉组件(3)的支座(30)固定在所述基板(4)上，所述支座(30)包括两个相互平行的立板(301)，两个所述立板(301)上后端设有第一安装板(302)且中间固定有第二安装板(303)，所述立板(301)前端向上延伸形成上翼板(304)，

所述CCD相机(31)通过滑轨滑块(8)可调连接在所述第一安装板(302)；

所述矩形光源(33)固定在所述第二安装板(303)上，

所述镜座(21)的上侧板(213)后端两侧分别固定在所述上翼板(304)上。