[实用新型]一种具有棱镜模组的视觉测量装置

说明书

本实用新型公开了一种具有棱镜模组的视觉测量装置。该具有棱镜模组的视觉测量装置包括吸头组件以及棱镜模组，吸头组件包括内部中空的吸料座，吸料座中间形成圆柱腔，圆柱腔的右端为圆弧开口，圆柱腔的下腔壁安装有光学玻璃制作的透明吸嘴，透明吸嘴的中心和机械手的输出轴在同一条直线上，棱镜模组的镜座包括右端以及下端敞口的主腔，三棱镜位于主腔内，三棱镜的上表面水平放置且下斜面为折射面，前部视觉组件的CCD相机正对主腔右端开口。本实用新型具有大大提高了测量效率以及精度，无偏心造成晃动，优化了对贴的测量算法，CCD相机安装牢固稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C零件的视觉检测领域，特别涉及一种具有棱镜模组的视觉测量装置。

背景技术

3C产品生产中，3C零件常涉及到两个或更多的中间产品对贴，在对贴之前，需要对中间零件进行视觉测量进行定位，其缺陷在于：待贴物料需要吸料装置固定后，转移进入相机的视野范围内，将物料放置在相机的检测台上，测量定位后，再行吸固去贴片，其缺陷在于：两次吸固料片，物料中心可能偏移，造成对贴不良，而且工序复杂，耗时较多，效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种具有棱镜模组的视觉测量装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种具有棱镜模组的视觉测量装置包括吸头组件以及固定在基板上的棱镜模组、前部视觉组件、机械手，机械手连接吸头组件上，

吸头组件包括内部中空的吸料座，吸料座中间形成圆柱腔，圆柱腔的右端为圆弧开口，圆柱腔的下腔壁安装有光学玻璃制作的透明吸嘴，透明吸嘴的中心和机械手的输出轴在同一条直线上，

棱镜模组包括镜座、三棱镜，镜座包括右端以及下端敞口的主腔，三棱镜位于主腔内，三棱镜的上表面水平放置且下斜面为折射面，

前部视觉组件包括CCD相机，CCD相机正对主腔右端开口，即CCD相机位于三棱镜的折射面的正右方；

机械手能够移动至工件位置，透明吸嘴下降吸附零件，然后机械手上升至检测高度并水平运动，棱镜模组能够经圆弧开口进入圆柱腔，使三棱镜的折射面位于透明吸嘴正上方，CCD相机采集经三棱镜折射后的图像数据。

在一些实施方式中，吸料座包括圆盘状的上联板、下联板，

上联板和下联板圆弧边缘之间通过圆弧板相连接，形成圆环框架，圆柱腔为上联板、下联板以及圆弧板包围形成的空腔，

圆弧开口为圆弧板的正对面；

透明吸嘴安装在下联板的中心。

在一些实施方式中，下联板上表面形成上定位圆槽且下表面形成下定位圆槽，上定位圆槽和下定位圆槽中心通过配气孔相连通，

上定位圆槽以及下定位圆槽的槽壁上分别形成有密封环槽，每个密封环槽内安装一个密封圈，

透明吸嘴放置在下定位圆槽内，上定位圆槽内安装一个光学玻璃制作的圆盘状的密封板，

圆环状的上盖板和下盖板分别螺纹连接在下联板两侧，上盖板紧密贴合密封板，下盖板的内倒角孔紧密贴合透明吸嘴的外壁下端的倒角。

在一些实施方式中，镜座为两个侧墙板、左侧板以及上侧板相互垂直连接包围成的矩形座，

两个侧墙板的内侧面对称设置有三角形状的定位槽，定位槽的轮廓和三棱镜的侧表面相同，两个定位槽的内间距和三棱镜的宽度相同，三棱镜两端安装固定在定位槽内。

在一些实施方式中，定位槽的下侧设有倾斜设置的矩形槽，矩形槽的槽壁上还设有长圆孔状的阶梯调整孔，矩形槽的斜度和定位槽的斜边斜度相同，阶梯调整孔的中心线和定位槽的斜边垂直，压板可调安装在矩形槽内且压板的内侧面贴合三棱镜的倾斜面两端。