[实用新型]一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，包括底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。