[实用新型]一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂

权利要求书

1.一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：包括平台(1)、分装茶盒(2)、底板(3)、固定螺丝Ⅰ(4)、底座(5)、转轴(6)、步进电机Ⅰ(7)、步进电机Ⅱ(701)、固定块(8)、挡板(9)、机械臂Ⅰ(10)、机械臂Ⅱ(11)、进水软管(12)、水箱(13)、漏板(14)、抽水泵(15)、工作总成(16)、安装块Ⅰ(17)和控制装置(20)；所述分装茶盒(2)安装在平台(1)左侧；所述底板(3)通过固定螺丝Ⅰ(4)固定安装在平台(1)上；所述底座(5)固定安装在底板(3)上；所述转轴置于底座(5)内并且下方与步进电机Ⅰ(7)的输出轴相连接；所述固定块(8)固定安装在转轴(6)上方；挡板(9)左端固定安装在固定块(8)两侧；所述机械臂Ⅰ(10)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在两挡板(9)之间；所述机械臂Ⅱ(11)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在机械臂Ⅰ(10)右侧开口处；所述水箱(13)安装在底座(5)后部；所述抽水泵(15)安装在水箱(13)前侧面下部；所述进水软管(12)一端连接抽水泵(15)，另一端连接工作总成(16)；所述工作总成(16)安装在安装块Ⅰ(17)上；所述安装块Ⅰ(17)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在机械臂Ⅱ(11)右侧开口处；所述步进电机Ⅰ(7)、步进电机Ⅱ(701)和抽水泵(15)与控制装置(20)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括电动推杆Ⅰ(18)和安装块Ⅱ(19)；所述电动推杆Ⅰ(18)一端固定于安装块Ⅰ(17)上，另一端固定安装有安装块Ⅱ(19)；所述电动推杆Ⅰ(18)与控制装置(20)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括电动推杆Ⅱ(1601)、端块(1602)、压力传感器Ⅰ(1603)和棒体(1604)；所述端块(1602)固定安装在安装块Ⅱ(19)左右两端；所述电动推杆Ⅱ(1601)一端安装在端块(1602)中另一端头固定安装有棒体(1604)；所述端块(1602)下端安装有压力传感器Ⅰ(1603)；所述电动推杆Ⅱ(1601)和压力传感器Ⅰ(1603)与控制装置(20)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括茶叶放置框(1611)、电机Ⅰ(1612)、伸缩板(1613)、电机Ⅱ(1614)、固定螺丝Ⅱ(1615)、固定板(1616)、电动推杆Ⅲ(1617)、槽口(1618)和压力传感器Ⅱ(1619)；所述电机Ⅱ(1614)固定安装在端块(1602)外侧，其输出轴固定连接在电动推杆Ⅱ(1601)上；所述槽口(1618)开于安装块Ⅱ(19)上；所述固定板(1616)通过固定螺丝Ⅱ(1615)固定安装在槽口一侧；所述电动推杆Ⅲ(1617)安装在固定板(1616)上一端固定安装有茶叶放置框(1611)；所述电机Ⅰ(1612)安装在茶叶放置框(1611)下端前侧；所述伸缩板(1613)安装在茶叶放置框(1611)中一端与电机Ⅰ(1612)输出轴相连接；所述压力传感器Ⅱ(1619)固定安装在伸缩板(1613)固定部分下端；所述电机Ⅰ(1612)、电机Ⅱ(1614)、电动推杆Ⅲ(1617)和压力传感器Ⅱ(1619)与控制装置(20)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括进水通道(1621)和喷水头(1622)；所述进水通道(1621)安装在安装块Ⅱ(19)后侧并与进水软管(12)相连接；所述喷水头(1622)安装在安装块Ⅱ前侧并与进水通道(1621)相连接。