[实用新型]一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，包括底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。

技术领域

本实用新型涉及泡茶机器人技术领域，具体为一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂。

背景技术

由于茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果，因此现在的人们越来越喜欢喝茶，但是茶具的清洁，泡茶等动作需要消耗人们较多的时间与精力，因此需要一种可以帮助人们泡茶的设备，而现有技术中往往需要多个组成部件来完成一系列操作，占用较大的空间不利于家庭的使用。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，采用的技术方案是，包括平台、分装茶盒、底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；所述分装茶盒安装在平台左侧；所述底板通过固定螺丝Ⅰ固定安装在平台上；所述底座固定安装在底板上；所述转轴置于底座内并且下方与步进电机Ⅰ的输出轴相连接；所述固定块固定安装在转轴上方；挡板左端固定安装在固定块两侧；所述机械臂Ⅰ通过与步进电机Ⅱ输出轴相连接安装在两挡板之间；所述机械臂Ⅱ通过与步进电机Ⅱ输出轴相连接安装在机械臂Ⅰ右侧开口处；所述水箱安装在底座后部；所述抽水泵安装在水箱前侧面下部；所述进水软管一端连接抽水泵，另一端连接工作总成；所述工作总成安装在安装块Ⅰ上；所述安装块Ⅰ通过与步进电机Ⅱ输出轴相连接安装在机械臂Ⅱ右侧开口处；所述步进电机、步进电机和抽水泵与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作总成包括电动推杆Ⅰ和安装块Ⅱ；所述电动推杆Ⅰ一端固定于安装块Ⅰ上，另一端固定安装有安装块Ⅱ；所述电动推杆Ⅰ与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作总成包括电动推杆Ⅱ、端块、压力传感器Ⅰ和棒体；所述端块固定安装在安装块Ⅱ左右两端；所述电动推杆Ⅱ一端安装在端块中另一端头固定安装有棒体；所述端块下端安装有压力传感器Ⅰ；所述电动推杆Ⅱ和压力传感器Ⅰ与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作总成包括茶叶放置框、电机Ⅰ、伸缩板、电机Ⅱ、固定螺丝Ⅱ、固定板、电动推杆Ⅲ、槽口和压力传感器Ⅱ；所述电机Ⅱ固定安装在端块外侧，其输出轴固定连接在电动推杆Ⅱ上；所述槽口开于安装块Ⅱ上；所述固定板通过固定螺丝Ⅱ固定安装在槽口一侧；所述电动推杆Ⅲ安装在固定板上一端固定安装有茶叶放置框；所述电机Ⅰ安装在茶叶放置框下端前侧；所述伸缩板安装在茶叶放置框中一端与电机Ⅰ输出轴相连接；所述压力传感器Ⅱ固定安装在伸缩板固定部分下端；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动推杆Ⅲ和压力传感器Ⅱ与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作总成包括进水通道和喷水头；所述进水通道安装在安装块Ⅱ后侧并与进水软管相连接；所述喷水头安装在安装块Ⅱ前侧并与进水通道相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型结构示意图；