[实用新型]一种边横梁焊接机器人的往复运动机构有效
| 申请号： | 202020717460.7 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212239855U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 华毓 | 申请（专利权）人： | 襄阳运智伟业机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市襄州区肖湾街道办*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域，公开了一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，包括固定臂和工件加工板，所述固定臂底部的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块的底部固定连接有伸展臂，所述伸展臂内部的两侧均开设有轴承槽，所述轴承槽的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有转杆，所述伸展臂外表面的一侧固定连接有电机箱。本实用新型具有以下优点和效果：电机通过电机转轴带动转杆进行转动，同时工作人员启动气缸，使得气缸带动气缸杠杆进行伸缩，由于气缸杠杆的底端铰链连接有卡夹，从而带动卡夹进行伸缩，同时卡夹与卡块卡接，进而对工件加工台进行来回伸缩，进而完成对工件加工台进行往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横梁 焊接 机器人 往复 运动 机构 | ||
【主权项】：
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