[实用新型]一种边横梁焊接机器人的往复运动机构有效
| 申请号： | 202020717460.7 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212239855U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 华毓 | 申请（专利权）人： | 襄阳运智伟业机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市襄州区肖湾街道办*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 横梁 焊接 机器人 往复 运动 机构 | ||
1.一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，包括固定臂(1)和工件加工板(13)，其特征在于：所述固定臂(1)底部的一侧固定连接有卡接块(2)，所述卡接块(2)的底部固定连接有伸展臂(3)，所述伸展臂(3)内部的两侧均开设有轴承槽(4)，所述轴承槽(4)的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有转杆(5)，所述伸展臂(3)外表面的一侧固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)的输出端转动连接有电机转轴(8)，且所述电机转轴(8)与转杆(5)固定连接，所述转杆(5)底部的一侧固定连接有气缸箱(9)，所述气缸箱(9)的内部设置有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端设置有气缸杠杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，其特征在于：所述气缸杠杆(11)的底端铰链连接有卡夹(12)，所述工件加工板(13)的数量为两块，且两块所述工件加工板(13)的内部均转动连接有转轴(14)。
3.根据权利要求2所述的一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，其特征在于：所述转轴(14)的底部固定连接有工件加工台(15)，所述工件加工台(15)的形状为矩形。
4.根据权利要求2所述的一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，其特征在于：所述转轴(14)的顶部固定连接有卡块(16)，且所述卡夹(12)卡接在卡块(16)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，其特征在于：所述电机箱(6)的内部设置有隔音棉(17)，所述隔音棉(17)的形状为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，其特征在于：所述固定臂(1)底部的另一侧固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的底端固定连接有支撑底座(19)。
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