[实用新型]一种边横梁焊接机器人的往复运动机构

说明书

本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域，公开了一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，包括固定臂和工件加工板，所述固定臂底部的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块的底部固定连接有伸展臂，所述伸展臂内部的两侧均开设有轴承槽，所述轴承槽的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有转杆，所述伸展臂外表面的一侧固定连接有电机箱。本实用新型具有以下优点和效果：电机通过电机转轴带动转杆进行转动，同时工作人员启动气缸，使得气缸带动气缸杠杆进行伸缩，由于气缸杠杆的底端铰链连接有卡夹，从而带动卡夹进行伸缩，同时卡夹与卡块卡接，进而对工件加工台进行来回伸缩，进而完成对工件加工台进行往复运动。

技术领域

本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域，特别涉及一种边横梁焊接机器人的往复运动机构。

背景技术

边横梁分为外边梁和内边梁，外边梁是指建筑物外周边百的梁，该梁除了承受楼盖的荷载外同时承受维护结构、风力、外悬构件的荷载，内边梁是指建筑物内部墙体和楼板的荷载，一般该梁在楼梯间处，一边是楼梯间一边是楼板，该梁对室内棚上面无任何影响。

在对边横梁进行焊接时，工作人员需要将边横梁放置在工件加工台的内部，通过焊接机器人对边横梁进行反复的翻转，如何有效的对边横梁进行反复的翻转是一项急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，具有能够有效的对边横梁进行反复翻转的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种边横梁焊接机器人的往复运动机构，包括固定臂和工件加工板，所述固定臂底部的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块的底部固定连接有伸展臂，所述伸展臂内部的两侧均开设有轴承槽，所述轴承槽的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有转杆，所述伸展臂外表面的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出端转动连接有电机转轴，且所述电机转轴与转杆固定连接，所述转杆底部的一侧固定连接有气缸箱，所述气缸箱的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有气缸杠杆。

通过采用上述技术方案，由于转杆通过轴承转动连接在伸展臂的内部，工作人员启动电机，使得电机通过电机转轴带动转杆进行转动，同时工作人员启动气缸，使得气缸带动气缸杠杆进行伸缩，由于气缸杠杆的底端铰链连接有卡夹，从而带动卡夹进行伸缩，同时卡夹与卡块卡接，进而对工件加工台进行来回伸缩，进而完成对工件加工台进行往复运动。

本实用新型的进一步设置为：所述气缸杠杆的底端铰链连接有卡夹，所述工件加工板的数量为两块，且两块所述工件加工板的内部均转动连接有转轴。

通过采用上述技术方案，通过工件加工板的设置，能够对转轴进行支撑，且工件加工板的内部开设有空腔，能够让转轴在工件加工板的内部进行转动。

本实用新型的进一步设置为：所述转轴的底部固定连接有工件加工台，所述工件加工台的形状为矩形。

通过采用上述技术方案，卡夹与卡块卡接，在卡夹进行伸缩时，卡夹能够对工件加工台进行翻转。

本实用新型的进一步设置为：所述转轴的顶部固定连接有卡块，且所述卡夹卡接在卡块的内部。

通过采用上述技术方案，由于卡夹与卡块以卡接的形式进行连接，使得气缸杠杆在伸缩时，起到对工件加工台进行位移的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述电机箱的内部设置有隔音棉，所述隔音棉的形状为矩形。

通过采用上述技术方案通过隔音棉的设置，能够使得本装置在使用时，由于电机在启动时，将会散发较强的噪音，通过电机箱内壁所设置的隔音棉能够将噪音在电机箱的内部进行隔离，进而减少噪音所散发的噪音污染。

本实用新型的进一步设置为：所述固定臂底部的另一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑底座。