[实用新型]一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人

摘要

本实用新型涉及一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，包括动力机构、机身、多个观察窗、平衡翼、平衡控制组件、图像采集器和通信单元，所述的机身包括依次连接的头部、壳体和尾部，所述的动力机构安装于尾部，所述的观察窗分别设置于头部和壳体上，且每个观察窗内均设置至少一个图像采集器，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳体和下壳体分别为半圆筒形壳体，所述的平衡控制组件设置于上壳体和下壳体形成的腔体内，并与平衡翼连接，所述的平衡翼设置于壳体两侧，所述的通信单元分别与图像采集器、平衡控制组件和动力机构连接，与现有技术相比，本实用新型具有提高平衡性、降低推进功耗等优点。