[实用新型]一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人

权利要求书

1.一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，包括动力机构(5)、机身、多个观察窗(6)、平衡翼(4)、平衡控制组件(7)、图像采集器和通信单元，所述的机身包括依次连接的头部(1)、壳体和尾部(2)，所述的动力机构(5)安装于尾部(2)，所述的观察窗(6)分别设置于头部(1)和壳体上，且每个观察窗(6)内均设置至少一个图像采集器，所述的壳体包括上壳体(31)和下壳体(32)，所述的上壳体(31)和下壳体(32)分别为半圆筒形壳体，所述的平衡控制组件(7)设置于上壳体(31)和下壳体(32)形成的腔体内，并与平衡翼(4)连接，所述的平衡翼(4)设置于壳体两侧，所述的通信单元分别与图像采集器、平衡控制组件(7)和动力机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的观察窗(6)为透明塑料观察窗，共设置七个，其中一个设置于头部(1)前端，四个设置于壳体前部的四个侧面，两个设置于壳体安装平衡翼(4)部分的上下侧面。

3.根据权利要求2所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的平衡翼(4)为水滴形。

4.根据权利要求1所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的平衡控制组件(7)包括安装于腔体内的舵机、分别连接舵机和平衡翼(4)的水平连接杆(76)以及分别套设于水平连接杆(76)上的支撑件、密封件和轴承(78)，所述的舵机包括两侧分别开设安装孔(70)的安装部以及分别安装于安装部上的第一传动轮(71)、第一控制器(72)和第二传动轮(73)，所述的第一传动轮(71)与第一控制器(72)连接，并与第二传动轮(73)啮合传动，所述的水平连接杆(76)插设于安装孔(70)内，并与第二传动轮(73)连接，所述的第一控制器(72)与通信单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的支撑件包括第一支撑件(77)和第二支撑件(79)，所述的密封件包括第一密封圈(74)和第二密封圈(75)，所述的壳体安装平衡翼(4)部分的两侧分别开设通孔，所述的第二支撑件(79)、轴承(78)和第一支撑件(77)由内向外依次套设于水平连接杆(76)上，所述的第一支撑件(77)设置于壳体通孔外侧，所述的第一密封圈(74)设置于第一支撑件(77)和轴承(78)交界处，所述的第二密封圈(75)设置于第二支撑件(79)和轴承(78)交界处。

6.根据权利要求5所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的第一支撑件(77)包括一体成型的第一平台(771)和第二平台(772)，所述的第一平台(771)和第二平台(772)内分别开设相互连通的密封安装槽(774)和安装通孔(773)，所述的水平连接杆(76)穿设于安装通孔(773)中，所述的第一密封圈(74)设置于密封安装槽(774)中，所述的第二平台(772)套设于壳体两侧通孔中，且与轴承(78)连接，所述的第一平台(771)设置于壳体外。

7.根据权利要求6所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的第二支撑件(79)与第一支撑件(77)形状相同，相互对称设置于轴承(78)两侧，所述的第二支撑件(79)与舵机安装部连接。

8.根据权利要求1所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的观察窗(6)内分别设置两个图像采集器。

9.根据权利要求1所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的动力机构(5)包括两个涡轮动力组件，分别并排设置于尾部(2)后侧，且分别与通信单元连接。

10.根据权利要求1所述的一种多观察窗的油浸式变压器内检机器人，其特征在于，所述的上壳体(31)和下壳体(32)通过螺栓(33)固定，且在合并处设置密封垫。