[实用新型]一种微角度转动装配机械手有效
申请号: | 202020702280.1 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN211993034U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 方意琦 | 申请(专利权)人: | 方意琦 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 31520*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手,包括支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板,所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱,所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸,所述传动气缸的上表面固定连接有连接杆,所述连接杆的顶端固定连接有机械手传动杆,所述控制箱的上表面固定连接有支撑台。该微角度转动装配机械手,通过设置传动气缸、机械手传动杆和升降杆能使该装配机械手的灵活度提高,抓取物品变得更加灵活,在工作中能更加准确的抓取物品,通过设置万向轮和定向轮方便人们移动该设备,从而使该设备具有灵活抓取物品的效果,并且方便人们移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 转动 装配 机械手 | ||
【主权项】:
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