[实用新型]一种微角度转动装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸，所述传动气缸的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有机械手传动杆，所述控制箱的上表面固定连接有支撑台。该微角度转动装配机械手，通过设置传动气缸、机械手传动杆和升降杆能使该装配机械手的灵活度提高，抓取物品变得更加灵活，在工作中能更加准确的抓取物品，通过设置万向轮和定向轮方便人们移动该设备，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，具体为一种微角度转动装配机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

现有的装配机械手结构都比较简单，机械手的灵敏度不够，抓取物品比较笨重，且机械手自身比较重，人们搬运较为困难，为此我们提出一种微角度转动装配机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微角度转动装配机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微角度转动装配机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸，所述传动气缸的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有机械手传动杆，所述控制箱的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的内壁和机械手传动杆的外表面均开设有通孔，所述通孔的内壁插接有金属轴，且机械手传动杆通过金属轴与支撑台转动连接，所述机械手传动杆的右端面转动连接有升降杆，所述升降杆的下端面固定连接有转动轴，所述转动轴的下表面固定连接有安装板，所述安装板的正面固定连接有微型气缸。

优选的，所述支撑板的下表面固定连接有两个定向轮和两个万向轮，两个所述万向轮的侧面均固定连接有制动踏板。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有金属推手，所述金属推手的外表面包裹有一层防护橡胶。

优选的，所述控制箱的内部设置有控制元件，所述控制箱的正面设置有控制按钮，所述控制箱的左侧面固定连接有故障报警器。

优选的，所述微型气缸的输出端通过圆柱销活动连接有机械抓手，所述机械抓手的背面通过圆柱固定连接在安装板的表面。

优选的，所述支撑肋板的数量为四个，四个所述支撑肋板的材料均为碳素钢。

有益效果

本实用新型提供了一种微角度转动装配机械手，具备以下有益效果：

1．该微角度转动装配机械手，通过设置传动气缸、机械手传动杆和升降杆能使该装配机械手的灵活度提高，抓取物品变得更加灵活，在工作中能更加准确的抓取物品，通过设置万向轮和定向轮方便人们移动该设备，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。

2．该微角度转动装配机械手，通过设置支撑肋板能加强该设备的强度，减少应力集中，通过设置电动伸缩杆能使该设备自由升降，方便人们使用，通过设置转动轴能使该设备的抓手具有转动功能，通过设置故障报警器能在该设备发生故障时发出故障报警信号。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。