[实用新型]一种微角度转动装配机械手

权利要求书

1.一种微角度转动装配机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的外表面固定连接有支撑肋板（3），所述电动伸缩杆（2）的顶端固定连接有控制箱（4），所述控制箱（4）的左侧面固定连接有传动气缸（5），所述传动气缸（5）的上表面固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的顶端固定连接有机械手传动杆（7），所述控制箱（4）的上表面固定连接有支撑台（8），所述支撑台（8）的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的内壁和机械手传动杆（7）的外表面均开设有通孔，所述通孔的内壁插接有金属轴（9），且机械手传动杆（7）通过金属轴（9）与支撑台（8）转动连接，所述机械手传动杆（7）的右端面转动连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的下端面固定连接有转动轴（11），所述转动轴（11）的下表面固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的正面固定连接有微型气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的下表面固定连接有两个定向轮（14）和两个万向轮（15），两个所述万向轮（15）的侧面均固定连接有制动踏板。

3.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有金属推手（16），所述金属推手（16）的外表面包裹有一层防护橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述控制箱（4）的内部设置有控制元件，所述控制箱（4）的正面设置有控制按钮（17），所述控制箱（4）的左侧面固定连接有故障报警器（18）。

5.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述微型气缸（13）的输出端通过圆柱销活动连接有机械抓手（19），所述机械抓手（19）的背面通过圆柱固定连接在安装板（12）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑肋板（3）的数量为四个，四个所述支撑肋板（3）的材料均为碳素钢。