[实用新型]用于协作机器人的末端夹持装置以及协作机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于协作机器人的末端夹持装置，所述末端夹持装置包括用于与机器人本体连接的法兰盘、第一支架和第二支架，其中，所述第一支架在其第一端与所述法兰盘固定连接且在其第二端与所述第二支架的第一端连接，所述第二支架的第二端设置有用于固定焊枪的焊枪固定部，其中，所述末端夹持装置包括第一角度调整机构，所述第二支架能够借助于所述第一角度调整机构调整所述第二支架相对于所述第一支架的安装角度，从而改变所述焊枪的安装角度。本实用新型还涉及一种包括上述末端夹持装置的协作机器人。根据本实用新型的末端夹持装置在被安装到协作机器人上以用于进行焊接工作时，能够大大提高焊接调试的效率。