[实用新型]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 202020699751.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212377561U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;代佳良;余芳;王丽莎;揭超;王翔 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道检测机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体尾部设置有尾部接头，用于与电缆连接；所述机器人主体两侧设置有螺旋滚筒，所述螺旋滚筒通过支架与所述机器人主体相连，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制；所述机器人主体上还设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达与所述控制器相连。本实用新型提供的管道检测机器人，螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，同时在机器人上搭载了二维激光雷达，从而可以在有水或者泥水混合的管道环境中，更为准确地采集到管道状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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