[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型提供一种管道检测机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体尾部设置有尾部接头，用于与电缆连接；所述机器人主体两侧设置有螺旋滚筒，所述螺旋滚筒通过支架与所述机器人主体相连，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制；所述机器人主体上还设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达与所述控制器相连。本实用新型提供的管道检测机器人，螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，同时在机器人上搭载了二维激光雷达，从而可以在有水或者泥水混合的管道环境中，更为准确地采集到管道状态信息。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道内检测是指利用检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。

随着智能探测行业的发展，目前管道内检测的设备也向着小型化，集成化方向发展。在现有技术中，针对城市小水道中的管道检测，往往通过电机驱动车轮或者履带的方式在使得机器人在管道中行进。然而，城市下水管道中的环境复杂多变，特别是某些管道中存在高水位或者泥水混合的环境，普通的探测机器人难以适应这种环境，容易发生镜头模糊，车轮或者履带打滑的情况，无法顺利完成探测任务。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种管道检测机器人。

本实用新型实施例提供一种管道检测机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体尾部设置有尾部接头，用于与电缆连接；

所述机器人主体两侧设置有螺旋滚筒，所述螺旋滚筒通过支架与所述机器人主体相连，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制；

所述机器人主体上还设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达与所述控制器相连。

在上述实施例的基础上，所述机器人主体下方设置有声呐传感器，所述，声呐传感器与所述控制器相连。

在上述实施例的基础上，所述机器人主体上还设置有管线定位探棒，用于通过管线定位仪，对所述管线定位探棒进行定位。

在上述实施例的基础上，所述机器人主体还设置有惯性测量单元。

在上述实施例的基础上，所述机器人主体上还设置有外接电池接口。

在上述实施例的基础上，所述的机器人本体包括用于设置所述控制器的腔体，腔体的末端与所述的尾部接头连接，腔体上部设有抬升支架，抬升支架的前端连接有第一摄像头。

在上述实施例的基础上，所述机器人本体尾端上，还设置有第二摄像头，所述第二摄像头和所述第一摄像头的拍摄方向相反。

本实用新型实施例提供的管道检测机器人，螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，同时在机器人上搭载了二维激光雷达，从而可以在有水或者泥水混合的管道环境中，更为准确地采集到管道状态信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的管道检测机器人的仰视图；

图2为本实用新型一实施例提供的管道检测机器人俯视图；

图3为本实用新型一实施例提供的管道检测机器人后视图

图4为本实用新型一实施例提供的管道检测机器人的侧视图。