[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体尾部设置有尾部接头，用于与电缆连接；

所述机器人主体两侧设置有螺旋滚筒，所述螺旋滚筒通过支架与所述机器人主体相连，螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制；

所述机器人主体上还设置有二维激光雷达，所述二维激光雷达与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述机器人主体下方设置有声呐传感器，所述声呐传感器与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设置有用于与外界的管线定位仪远程连接进行定位的管线定位探棒。

4.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，所述机器人主体还设置有惯性测量单元。

5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设置有外接电池接口。

6.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述的机器人本体包括用于设置所述控制器的腔体，腔体的末端与所述的尾部接头连接，腔体上部设有抬升支架，抬升支架的前端连接有第一摄像头。

7.根据权利要求6所述的管道检测机器人，其特征在于，所述机器人本体尾端上，还设置有第二摄像头，所述第二摄像头和所述第一摄像头的拍摄方向相反。