[实用新型]一种电动机械臂

摘要

本实用新型涉及一种电动机械臂，属于机器人技术领域，该电动机械臂包括管体、底座和端盖，端盖和底座分别通过螺钉安装在管体的顶端以及底端；安装座、铰接座、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的中部均铰接在安装座上且该第一夹臂的底端以及第二夹臂的底端均铰接在铰接座上；安装座和铰接座均安装在管体上方，管体内还安装有驱动安装座相对于管体转动的第一驱动组件以及驱动铰接座相对于管体升降的第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件均与管体相连以将第一驱动组件和第二驱动组件所受轴向力传递至管体。通过上述结构，本实用新型提供的电动机械臂在水中耐压能力更强，其能够适用于更深的海域，实用性更强。