[实用新型]一种适用于AGV车的全向驱动机构有效
| 申请号： | 202020692948.9 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212290015U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 缪保平;隋冠赟;刘凯 | 申请（专利权）人： | 三丰智联（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 于露萍 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于AGV车技术领域，具体涉及一种驱动机构。一种适用于AGV车的全向驱动机构，包括四个驱动轮、驱动机构，驱动机构包括四个固定在固定转盘下方的驱动电机，四个驱动电机的驱动电机轴分别连接一个驱动轮，每个驱动电机独立带动对应的驱动轮转动；还包括转向电机，转向电机通过传动机构分别连接四个驱动电机的电机壳，转向电机带动驱动电机转向，进而带动驱动轮转向。本实用新型采用一个转向电机控制四个驱动轮，实现全向运动，相比于舵轮机构少了三个转向电机，而且本实用新型结构简单，转向动作准确，同步性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 全向 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三丰智联（上海）智能科技有限公司，未经三丰智联（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020692948.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种小型化AGV顶升机构
- 下一篇：一种防尘式实验教学装置
