[实用新型]一种适用于AGV车的全向驱动机构

权利要求书

1.一种适用于AGV车的全向驱动机构，包括驱动轮、驱动所述驱动轮运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动轮为四个，四个所述驱动轮分别设置在固定转盘的下方四周；

所述驱动机构包括四个固定在所述固定转盘下方的驱动电机，四个所述驱动电机的驱动电机轴分别连接一个所述驱动轮，每个所述驱动电机独立带动对应的所述驱动轮转动；

还包括一固定在所述固定转盘下方的转向电机，所述转向电机通过传动机构分别连接四个所述驱动电机的电机壳，所述转向电机带动所述驱动电机转向，进而带动所述驱动轮转向。

2.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述固定转盘上方四周的四个传动链轮、主动链轮，所述主动链轮通过主动链条连接其中一个所述传动链轮；

所述转向电机的转向电机轴的轴向为竖向，所述转向电机轴穿过所述固定转盘与所述主动链轮固定；

与所述主动链条连接的所述传动链轮为双齿链轮，所述双齿链轮的其中一个链轮齿与所述主动链条啮合，所述双齿链轮的另一个链轮齿与传动链条啮合，通过所述传动链条将四个所述传动链轮连接，所述传动链条位于所述主动链条上方或下方，所述传动链条随着所述双齿链轮的转动而带动其他传动链轮转动；

四个所述驱动电机分别位于四个所述传动链轮下方，每个所述驱动电机均通过连接轴与所述传动链轮固定。

3.如权利要求2所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述固定转盘下方设有轴承套，所述轴承套内设有轴承，所述连接轴穿过所述轴承套与所述轴承连接并伸出于所述固定转盘后，所述连接轴的顶部与所述固定转盘上方的所述传动链轮固定。

4.如权利要求2所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，在所述连接轴底部设有固定支架，所述连接轴通过所述固定支架与所述驱动电机的电机壳固定。

5.如权利要求4所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述固定支架包括横段和竖段，致使所述固定支架呈倒L型结构，所述连接轴的底部与所述横段中部固定，所述竖段与所述电机壳的前端面固定；

所述驱动电机的驱动电机轴的轴向为横向，所述驱动电机轴穿过所述竖段后通过联轴器与所述驱动轮固定。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述固定转盘的上表面固定有四个用于与AGV车固定的连接柱。

7.如权利要求6所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述传动链条将四个所述传动链轮围成矩形结构，四个所述连接柱分别固定在所述传动链条的内侧，且分别位于所述矩形结构的四条边的中部位置。

8.如权利要求4所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述连接轴与所述固定支架采用一体制成。

9.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述驱动轮采用聚氨酯轮。

10.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的全向驱动机构，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机。