[实用新型]一种旋转机械手取出冶具有效

专利信息
申请号: 202020691261.3 申请日: 2020-04-29
公开(公告)号: CN211993033U 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 徐长忠 申请(专利权)人: 天津兴浩睿科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300000 天津市津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种旋转机械手取出冶具,包括气缸,所述气缸的输出端固定连接有置物板,所述置物板上设有置物槽,所述置物槽的中端处转动连接有旋转杆,所述旋转杆的一侧设有电机,所述电机的输出端固定连接有主动轮,所述旋转杆上固定套接有从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过连接带连接,所述旋转杆远离置物板的一端固定连接有安装板,所述安装板上设有安装腔,所述安装腔内中端处设有双轴电机,所述双轴电机的两端均固定连接有螺纹杆,本实用新型建构新颖,操作方便,通过夹持机构的设置能够快速对物体进行夹取,取出方便快捷,适合大规模推广。
搜索关键词: 一种 旋转 机械手 取出
【主权项】:
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