[实用新型]一种旋转机械手取出冶具

说明书

本实用新型公开了一种旋转机械手取出冶具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有置物板，所述置物板上设有置物槽，所述置物槽的中端处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧设有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述旋转杆上固定套接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过连接带连接，所述旋转杆远离置物板的一端固定连接有安装板，所述安装板上设有安装腔，所述安装腔内中端处设有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有螺纹杆，本实用新型建构新颖，操作方便，通过夹持机构的设置能够快速对物体进行夹取，取出方便快捷，适合大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及冶具相关制品领域，具体为一种旋转机械手取出冶具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的旋转机械手取出冶具结构较为复杂，在对物品取出时操作过于繁琐，从而降低了作业效率，具有一定的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转机械手取出冶具，以解决上述背景技术中提出现有的旋转机械手取出冶具结构较为复杂，在对物品取出时操作过于繁琐，从而降低了作业效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转机械手取出冶具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有置物板，所述置物板上设有置物槽，所述置物槽的中端处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧设有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述旋转杆上固定套接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过连接带连接，所述旋转杆远离置物板的一端固定连接有安装板，所述安装板上设有安装腔，所述安装腔内中端处设有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端与安装腔内壁转动连接，两个所述螺纹杆外壁上的外螺纹为相反设置，两个所述螺纹杆上均螺纹套接有固定板，所述固定板底端贯穿安装腔并向下延伸，所述安装板上设有与固定板对应的开口。

优选的，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫材质为橡胶。

优选的，所述安装板的两侧外壁上均固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定板的外壁固定连接。

优选的，所述双轴电机型号为GH50-1500-130SAB。

优选的，所述电机为伺服电机型号为PF60-L1-5-S-P2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该旋转机械手取出冶具，通过将气缸与外部机械手进行安装，在需要对物体取出时控制气缸推动置物板，将固定板移动到指定位置，通过启动双轴电机带动两端的螺纹杆转动，在螺纹杆转动时两个固定板相对发生移动从而对物体进行夹持，然后启动电机带动主动轮进行转动，主动轮转动时通过连接带带动从动轮转动，此时从动轮将带动旋转杆在置物板内转动从而实现安装板的旋转，再次控制气缸带动置物板上移从而将夹持住的物体取出，本实用新型建构新颖，操作方便，通过夹持机构的设置能够快速对物体进行夹取，取出方便快捷，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种旋转机械手取出冶具的结构示意图；

图2为本实用新型的一种旋转机械手取出冶具的主动轮与从动轮连接结构示意图。

图中：1-气缸，2-置物板，3-旋转杆，4-电机，5-主动轮，6-从动轮，7-连接带，8-安装板，9-双轴电机，10-螺纹杆，11-固定板，12-耐磨垫，13-支撑板，14-伸缩杆。