[实用新型]一种旋转机械手取出冶具

权利要求书

1.一种旋转机械手取出冶具，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）的输出端固定连接有置物板（2），所述置物板（2）上设有置物槽，所述置物槽的中端处转动连接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的一侧设有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有主动轮（5），所述旋转杆（3）上固定套接有从动轮（6），所述主动轮（5）与从动轮（6）之间通过连接带（7）连接，所述旋转杆（3）远离置物板（2）的一端固定连接有安装板（8），所述安装板（8）上设有安装腔，所述安装腔内中端处设有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两端均固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）远离双轴电机（9）的一端与安装腔内壁转动连接，两个所述螺纹杆（10）外壁上的外螺纹为相反设置，两个所述螺纹杆（10）上均螺纹套接有固定板（11），所述固定板（11）底端贯穿安装腔并向下延伸，所述安装板（8）上设有与固定板（11）对应的开口。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手取出冶具，其特征在于：两个所述固定板（11）相对的一侧均固定连接有耐磨垫（12），所述耐磨垫（12）材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机械手取出冶具，其特征在于：所述安装板（8）的两侧外壁上均固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）的一侧固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）与固定板（11）的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机械手取出冶具，其特征在于：所述双轴电机（9）型号为GH50-1500-130SAB。

5.根据权利要求1所述的一种旋转机械手取出冶具，其特征在于：所述电机（4）为伺服电机型号为PF60-L1-5-S-P2。