[实用新型]一种扫地机器人的碰撞避障机构

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人的碰撞避障机构，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体上端面的中间和外壳体底部的中间均固定安装有光栅，所述外壳体和内壳体之间通过连接机构相互连接，所述外壳体外圈的上部开设有安装槽一。该扫地机器人的碰撞避障机构，通过设置的红外线探测器和超声波测距传感器对周围环境进行检测，双重检测效果更好，检测结果更加精准，减少扫地机器人发生碰撞的概率；当外壳体发生碰撞时，外壳体相对于内壳体发生位移，外壳体和内壳体上的光栅错开，此时光栅发出信号至扫地机器人的控制系统，控制扫地机器人转换移动方向，整体能够对扫地机器人进行很好的保护，便于使用。