[实用新型]一种扫地机器人的碰撞避障机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的碰撞避障机构，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体上端面的中间和外壳体底部的中间均固定安装有光栅，所述外壳体和内壳体之间通过连接机构相互连接，所述外壳体外圈的上部开设有安装槽一。该扫地机器人的碰撞避障机构，通过设置的红外线探测器和超声波测距传感器对周围环境进行检测，双重检测效果更好，检测结果更加精准，减少扫地机器人发生碰撞的概率；当外壳体发生碰撞时，外壳体相对于内壳体发生位移，外壳体和内壳体上的光栅错开，此时光栅发出信号至扫地机器人的控制系统，控制扫地机器人转换移动方向，整体能够对扫地机器人进行很好的保护，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的碰撞避障机构。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

现如今的扫地机器人在工作过程中，其仅仅只有一种方式对周围的环境进行检测，导致检测结果误差较大，易发生错误，导致扫地机器人发生碰撞，不能够对扫地机器人进行很好的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的碰撞避障机构，以解决上述背景技术中提出现如今的扫地机器人在工作过程中，其仅仅只有一种方式对周围的环境进行检测，导致检测结果误差较大，易发生错误，导致扫地机器人发生碰撞，不能够对扫地机器人进行很好的保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的碰撞避障机构，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体上端面的中间和外壳体底部的中间均固定安装有光栅，所述外壳体和内壳体之间通过连接机构相互连接，所述外壳体外圈的上部开设有安装槽一，所述安装槽一的内侧固定安装有红外线探测器，所述外壳体外圈的下部开设有安装槽二，所述安装槽二的内侧固定安装有超声波测距传感器，所述外壳体的外侧固定安装有橡胶层。

优选的，所述外壳体和内壳体横截面均为圆形结构，所述外壳体和内壳体的圆心处于同一垂直线，所述外壳体和内壳体之间不接触。

优选的，所述安装槽一和安装槽二均环形阵列有八个在外壳体的外圈，所述红外线探测器和超声波测距传感器为嵌入式安装结构。

优选的，所述连接机构环形阵列有四组在内壳体的外圈，所述连接机构包括有前固定套和后固定套，所述前固定套固定安装在外壳体的内圈，所述后固定套固定安装在内壳体的外圈，所述前固定套和后固定套相对的一面为开口状结构，所述前固定套和后固定套之间通过连接杆相互连接，所述连接杆的外侧固定安装有限位盘，所述限位盘的一侧与后固定套的开口端面贴合连接，所述连接杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的一端与限位盘的另一侧贴合连接，所述弹簧的另一端与前固定套的开口端面贴合连接。

优选的，所述连接杆的两端分别位于前固定套和后固定套的内部，所述前固定套和后固定套的内径与连接杆的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该扫地机器人的碰撞避障机构，通过设置的红外线探测器和超声波测距传感器对周围环境进行检测，红外线探测器和超声波测距传感器与扫地机器人中的控制系统相连接，红外线探测器和超声波测距传感器其中之一检测到扫地机器人周围有物体时，红外线探测器和超声波测距传感器则发出信号至扫地机器人的控制系统，控制扫地机器人转换移动方向，双重检测效果更好，检测结果更加精准，减少扫地机器人发生碰撞的概率；

2、该扫地机器人的碰撞避障机构，当外壳体发生碰撞时，外壳体相对于内壳体发生位移，外壳体和内壳体上的光栅错开，此时光栅发出信号至扫地机器人的控制系统，控制扫地机器人转换移动方向，同时通过设置的弹簧能够对碰撞进行有效缓冲，内壳体能够作为扫地机器人的安装壳体，或者内壳体安装在扫地机器人的外侧，即使受到碰撞，也触碰不到扫地机器人。